# RS-LL-X1理疗机器人

## 配置说明



<img src="../static/images/md_help/RS-LL-X1.png" alt="RS-LL-X1" style="max-width: 100%; margin-bottom: 10px;" />

| ①RGB-D深度摄像头   | ②高精度力传感器 | ③快拆式理疗仪按键K001 | ④热射频理疗仪R001 |
| :----------------- | --------------- | --------------------- | ----------------- |
| ⑤快速急停按钮1     | ⑥快速急停按钮2  | ⑦电源按键 / 指示灯    | ⑧通用串联接口     |
| ⑨USB全向麦克风音响 | ⑩状态响应灯     | ⑪全塑医用双轮单刹     | ⑫多功能控制面板   |

   

## 安装说明

<!-- ![install](../static/images/md_help/install.jpeg) -->
<img src="../static/images/md_help/install.jpeg" alt="install" class="custom-image">

- 床高推荐65cm

- 床与机器人间距约10cm(一拳左右距离)

- 颈椎保持在机器人下方

  

## 操作步骤

### 1.启动机器

1. 确认快速急停按钮是否拉起

2. 长按电源按键 / 指示灯三秒后等待两秒，短按一次，绿灯闪烁为开机进行中状态、绿灯常亮开机状态、红灯常亮时请确保安全后开启快速急停按钮。

3. 确保平板与机器人在同一个wifi环境

4. 打开StormX软件

5. 选择需要控制的机器(ip-LL-X-jsfb-XXXXXX,xxxxx为机器序列号)

    <div align="center">     
        <img src="../static/images/md_help/devices.png" alt="RS-LL-X1" width="400px" style="max-width: 100%; margin-bottom: 10px;" /> 
    </div>

6. 选择设备成功后点击"健康理疗"进入控制面板

7. 连接机械臂：点击控制面板右上角"未连接"，按指引点击确定。

    <div align="center">     
        <img src="../static/images/md_help/connect_opertion.png" alt="RS-LL-X1" width="1000px" style="max-width: 100%; margin-bottom: 10px;" /> 
    </div>

    <div align="center">     
        <img src="../static/images/md_help/connect_status.png" alt="RS-LL-X1" width="770px" style="max-width: 100%; margin-bottom: 10px;" /> 
    </div>

   ```
   注意：点击连接前先取下按摩头，连接成功后重新装回
   ```

    <div align="center">     
        <img src="../static/images/md_help/take_header.png" alt="RS-LL-X1" width="480px"  style="max-width: 100%; margin-bottom: 10px;" /> 
    </div>

   

### 2.启动音频

1. 拔下通用串联接口连接线，重新插入。

   ```
   注意：语音聊天需要先进行唤醒，唤醒成功后可执行控制或者日常聊天，唤醒词语为"小悠小悠"
   ```



### 3.界面控制

<div align="center">     
    <img src="../static/images/md_help/UI.png" alt="RS-LL-X1" width="400px"  style="max-width: 100%; margin-bottom: 10px;" /> 
</div>

1. 选择疗程，其中基础放松为一个疗程、深入舒缓为两个疗程、深层修复为三个疗程

2. 点击开始按摩(可语音开始)

3. 调节合适的力度、温度、档位

   ```
   注意：语音开始按摩需先进行唤醒
   ```

   

## 安全事项

- 机器应在远离水源处使用