# RS-LL-X1 물리치료 로봇

## 구성 설명

<img src="../static/images/md_help/RS-LL-X1.png" alt="RS-LL-X1" style="max-width: 100%; margin-bottom: 10px;" />

| ①RGB-D 심도 카메라 | ②고정밀 힘 센서 | ③빠른 분리식 치료기 버튼 K001 | ④열 라디오파 치료기 R001 |
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| ⑤긴급 정지 버튼1   | ⑥긴급 정지 버튼2 | ⑦전원 버튼 / 표시등         | ⑧범용 직렬 인터페이스   |
| ⑨USB 전방향 마이크 스피커 | ⑩상태 표시등 | ⑪의료용 플라스틱 듀얼 휠 브레이크 | ⑫다기능 제어 패널     |

## 설치 설명

<img src="../static/images/md_help/install_ko.jpeg" alt="install" class="custom-image">

- 침대 높이 추천 65cm
- 침대와 로봇 간격 약 10cm(주먹 하나 정도 거리)
- 경추는 로봇 아래에 유지합니다

## 작동 절차

### 1. 기계 시작

1. 긴급 정지 버튼이 올려져 있는지 확인합니다.
2. 전원 버튼 / 표시등을 3초 동안 길게 누른 후 2초 대기, 짧게 한 번 누르면 녹색 등이 깜박이며, 녹색 등이 계속 켜지면 기계가 켜졌음을 나타냅니다. 빨간 불이 계속 켜져 있으면 안전을 확인한 후 긴급 정지 버튼을 해제합니다.
3. 태블릿과 로봇이 동일한 Wi-Fi 환경에 있는지 확인합니다.
4. StormX 소프트웨어를 엽니다.
5. 제어할 장치를 선택합니다(ip-LL-X-jsfb-XXXXXX, xxxxxx는 장치 일련 번호).

    <div align="center">     
        <img src="../static/images/md_help/devices.png" alt="RS-LL-X1" width="400px" style="max-width: 100%; margin-bottom: 10px;" /> 
    </div>

6. 장치를 성공적으로 선택한 후 "건강 물리 치료"를 클릭하여 제어판으로 들어갑니다.
7. 매니퓰레이터를 연결합니다: 제어판 오른쪽 상단의 "연결되지 않음"을 클릭하고 지침에 따라 확인을 클릭합니다.

    <div align="center">     
        <img src="../static/images/md_help/connect_opertion_ko.png" alt="RS-LL-X1" width="1000px" style="max-width: 100%; margin-bottom: 10px;" /> 
    </div>

    <div align="center">     
        <img src="../static/images/md_help/connect_status_ko.png" alt="RS-LL-X1" width="770px" style="max-width: 100%; margin-bottom: 10px;" /> 
    </div>



   ```
   주의: 연결하기 전에 마사지 헤드를 분리하고, 연결 후 다시 장착합니다.
   ```

    
    <div align="center">     
        <img src="../static/images/md_help/take_header_ko.png" alt="RS-LL-X1" width="480px"  style="max-width: 100%; margin-bottom: 10px;" /> 
    </div>

    ### 2. 오디오 시작

    1. 범용 직렬 인터페이스 케이블을 빼고 다시 삽입합니다.



   ```
   주의: 음성 채팅을 시작하기 전에 "YoYo"라는 깨우는 단어를 사용하여 활성화해야 합니다. 활성화 후 제어 또는 일상 대화가 가능합니다.
   ```




### 3. 인터페이스 제어

<div align="center">     
 <img src="../static/images/md_help/UI_ko.png" alt="RS-LL-X1" width="400px"  style="max-width: 100%; margin-bottom: 10px;" /> 
</div>

1. 치료 과정을 선택합니다. 기본 이완은 1회, 심층 완화는 2회, 심층 복원은 3회입니다.
2. "마사지 시작"을 클릭합니다 (음성으로도 시작 가능합니다).
3. 적절한 힘, 온도 및 모드를 조정합니다.



   ```
   주의: 음성으로 마사지를 시작하려면 먼저 활성화해야 합니다.
   ```

   

## 안전 사항

- 기계는 물에서 멀리 떨어진 곳에서 사용해야 합니다.