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标定结果

旋转矩阵：


        

        

          
平移向量：

          

        

        

          
相机内参：

          

        

        

          
          
        

      

    


    
    

      
      

        

          

            
          

          
WI-FI

          
为按摩机器人连接WIFI

          

            

              
            

            

            

              

                
              

              

                
              

            

          

        

        

          
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