# 串口通信协议设计文档

- **帧结构**：`[起始标志：16bit][数据指令类型][数据字节数：8bit][数据][CRC]`
  - CRC从[数据指令类型]到[数据]结束
  - 温度：0x00指令
    - 主板请求：0x[7ee7][00][00][crc16]
    - 小板回：0x[7ee7][00][02][2411][crc16]
      - 主板请求时，小板回复温度
  - id：0x01指令
    - 主板发 0x[7ee7][01][00][crc16]
    - 小板发 0x[7ee7][01][03][989680][crc16]
      - 主板请求时，小板回复id
      - 小板在系统上电时，主动发一次id
  - 运行状态：0x02指令
    - 主板发 0x[7ee7][02][01][状态值][crc16]
      - 主板在运行状态变化时，主动向小板上报状态
      - 状态值定义：
        - 0x00：待机中
        - 0x01：运行中
        - 0x02：暂停中
        - 0x03：故障中

```mermaid
sequenceDiagram
participant S as 小板 (传感器)
participant M as 主板 (控制板)
Note over S: 系统上电
    S ->> M: 【主动】发送 ID 信息 (0x01 指令帧)

    Note over S, M: 周期性温度上报 (每 20ms 一次)
    loop 每 20ms
        S ->> M: 【主动】发送温度数据帧 (0x00 指令)
    end

    Note over M, S: CRC 校验范围：从帧第 3 字节开始至 CRC 前

    Note over M: 主板运行状态变化
    M ->> S: 【主动】发送运行状态 (0x02 指令帧)

    opt 主板查询
        M ->> S: 请求 ID 信息 (0x01 指令帧)
        S -->> M: 回复 ID 序列号

        M ->> S: 请求 温度 信息 (0x00 指令帧)
        S -->> M: 回复 温度 数据
    end

```