Ziwei.He 1d26d00175 添加手眼标定程序

2025-05-26 17:10:13 +08:00

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添加手眼标定程序

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files

底层控制接口基本完成，部分功能待力控层完成后测试

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picture

底层控制接口基本完成，部分功能待力控层完成后测试

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app.log

定点伺服导纳调试，优化部分代码

2025-05-21 16:43:45 +08:00

dobot_api.py

力控调试第一阶段结束，需要针对越疆底层进行消息队列/验证的开发

2025-05-15 16:39:33 +08:00

dobot_nova5.py

添加手眼标定程序

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DobotDemo.py

底层控制接口基本完成，部分功能待力控层完成后测试

2025-04-28 18:11:35 +08:00

force_sensor_tcp.py

定点伺服导纳调试，优化部分代码

2025-05-21 16:43:45 +08:00

force_sensor.py

定点伺服导纳调试，优化部分代码

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main_UI.py

底层控制接口基本完成，部分功能待力控层完成后测试

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main.py

底层控制接口基本完成，部分功能待力控层完成后测试

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remote_cam.py

底层控制接口基本完成，部分功能待力控层完成后测试

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servoj_8ms.py

定点伺服导纳调试，优化部分代码

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ui.py

底层控制接口基本完成，部分功能待力控层完成后测试

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