Ziwei.He 902a36ef4d Merge branch 'main' of https://git.robotstorm.tech/DevelopmentTeam/MassageRobot_Dobot into main

2025-05-28 10:09:18 +08:00

..

massage_head

力控调试第一阶段结束，需要针对越疆底层进行消息队列/验证的开发

2025-05-15 16:39:33 +08:00

admithybrid.yaml

仿照加入其他控制器

2025-05-27 20:35:27 +08:00

admittance.yaml

update

2025-05-28 10:09:15 +08:00

admittanceZ.yaml

仿照加入其他控制器

2025-05-27 20:35:27 +08:00

hybrid.yaml

仿照加入其他控制器

2025-05-27 20:35:27 +08:00

hybridAdmit.yaml

仿照加入其他控制器

2025-05-27 20:35:27 +08:00

hybridPid.yaml

仿照加入其他控制器

2025-05-27 20:35:27 +08:00

position.yaml

位置控制

2025-05-27 09:17:24 +08:00

positionerSensor.yaml

仿照加入其他控制器

2025-05-27 20:35:27 +08:00

robot_config.yaml

定点伺服导纳调试，优化部分代码

2025-05-21 16:43:45 +08:00