swayneleong 2265b1c893 暂存

2025-05-28 19:24:48 +08:00

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debug+新增两个获取位姿的接口(Flange&Tool)

2025-05-27 18:58:08 +08:00

admithybrid_controller.py

仿照加入其他控制器

2025-05-27 20:35:27 +08:00

admittance_controller.py

debug+新增两个获取位姿的接口(Flange&Tool)

2025-05-27 18:58:08 +08:00

admittanceZ_controller.py

仿照加入其他控制器

2025-05-27 20:35:27 +08:00

arm_state.py

暂存

2025-05-28 19:24:48 +08:00

base_controller.py

力控中间层适配新的底层接口，开发中

2025-05-09 14:03:24 +08:00

controller_manager.py

需测试：轨迹导纳控制，增加轨迹生成器工具

2025-05-27 15:09:58 +08:00

force_planner.py

仿照加入其他控制器

2025-05-27 20:35:27 +08:00

hybrid_controller.py

仿照加入其他控制器

2025-05-27 20:35:27 +08:00

hybridAdmit_controller.py

仿照加入其他控制器

2025-05-27 20:35:27 +08:00

hybridPid_controller.py

仿照加入其他控制器

2025-05-27 20:35:27 +08:00

interpolation.py

仿照加入其他控制器

2025-05-27 20:35:27 +08:00

position_controller.py

力控部分开发完成，后续调整底层数学单位后，可开发上层

2025-05-19 10:42:57 +08:00

positionerSensor_controller.py

仿照加入其他控制器

2025-05-27 20:35:27 +08:00