Ziwei.He 902a36ef4d Merge branch 'main' of https://git.robotstorm.tech/DevelopmentTeam/MassageRobot_Dobot into main

2025-05-28 10:09:18 +08:00

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update

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files

底层控制接口基本完成，部分功能待力控层完成后测试

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picture

底层控制接口基本完成，部分功能待力控层完成后测试

2025-04-28 18:11:35 +08:00

app.log

定点伺服导纳调试，优化部分代码

2025-05-21 16:43:45 +08:00

dobot_api.py

力控调试第一阶段结束，需要针对越疆底层进行消息队列/验证的开发

2025-05-15 16:39:33 +08:00

dobot_nova5.py

massage_nova5初步

2025-05-27 22:08:48 +08:00

DobotDemo.py

底层控制接口基本完成，部分功能待力控层完成后测试

2025-04-28 18:11:35 +08:00

force_sensor_tcp.py

定点伺服导纳调试，优化部分代码

2025-05-21 16:43:45 +08:00

force_sensor.py

update

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main_UI.py

底层控制接口基本完成，部分功能待力控层完成后测试

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main.py

底层控制接口基本完成，部分功能待力控层完成后测试

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remote_cam.py

底层控制接口基本完成，部分功能待力控层完成后测试

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servoj_8ms.py

定点伺服导纳调试，优化部分代码

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test.py

解决点云投影与姿态欧拉角的转换关系

2025-05-27 17:38:55 +08:00

ui.py

底层控制接口基本完成，部分功能待力控层完成后测试

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