liangweihao 4e210c38fa 获取标定位姿

2025-05-28 09:51:48 +08:00

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__pycache__

定点伺服导纳调试，优化部分代码

2025-05-21 16:43:45 +08:00

auto_visual_valibration.py

视觉标定

2025-05-27 16:48:55 +08:00

capture.py

获取标定位姿

2025-05-28 09:51:48 +08:00

full_auto_visual_calibration.py

添加手眼标定程序

2025-05-26 17:10:13 +08:00

identifier_dobot.py

力控调试第一阶段结束，需要针对越疆底层进行消息队列/验证的开发

2025-05-15 16:39:33 +08:00

log.py

力控中间层适配新的底层接口，开发中

2025-05-09 14:03:24 +08:00

Rate.py

定点伺服导纳调试，优化部分代码

2025-05-21 16:43:45 +08:00

Trajectory.py

需测试：轨迹导纳控制，增加轨迹生成器工具

2025-05-27 15:09:58 +08:00

yaml_operator.py

力控中间层适配新的底层接口，开发中

2025-05-09 14:03:24 +08:00