swayneleong 82480f4a7b 解决点云投影与姿态欧拉角的转换关系

2025-05-27 17:38:55 +08:00

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algorithms

需测试：轨迹导纳控制，增加轨迹生成器工具

2025-05-27 15:09:58 +08:00

config

位置控制

2025-05-27 09:17:24 +08:00

hardware

解决点云投影与姿态欧拉角的转换关系

2025-05-27 17:38:55 +08:00

logs

力控部分开发完成，后续调整底层数学单位后，可开发上层

2025-05-19 10:42:57 +08:00

tools

解决点云投影与姿态欧拉角的转换关系

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MassageRobot_nova5.py

需测试：轨迹导纳控制，增加轨迹生成器工具

2025-05-27 15:09:58 +08:00