Ziwei.He b96c979023 Merge branch 'main' of https://git.robotstorm.tech/DevelopmentTeam/MassageRobot_Dobot into main

2025-05-27 19:00:21 +08:00

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__pycache__

debug+新增两个获取位姿的接口(Flange&Tool)

2025-05-27 18:58:08 +08:00

auto_visual_valibration.py

解决点云投影与姿态欧拉角的转换关系

2025-05-27 17:38:55 +08:00

full_auto_visual_calibration.py

添加手眼标定程序

2025-05-26 17:10:13 +08:00

identifier_dobot.py

力控调试第一阶段结束，需要针对越疆底层进行消息队列/验证的开发

2025-05-15 16:39:33 +08:00

log.py

力控中间层适配新的底层接口，开发中

2025-05-09 14:03:24 +08:00

Rate.py

定点伺服导纳调试，优化部分代码

2025-05-21 16:43:45 +08:00

Trajectory.py

debug+新增两个获取位姿的接口(Flange&Tool)

2025-05-27 18:58:08 +08:00

yaml_operator.py

力控中间层适配新的底层接口，开发中

2025-05-09 14:03:24 +08:00