ziwei.he c42a4000ab 力传感器，末端参数辨识

2025-05-13 10:28:00 +08:00

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ServoJ伺服接口改进完成

2025-05-12 09:49:26 +08:00

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底层控制接口基本完成，部分功能待力控层完成后测试

2025-04-28 18:11:35 +08:00

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底层控制接口基本完成，部分功能待力控层完成后测试

2025-04-28 18:11:35 +08:00

dobot_api.py

力传感器，末端参数辨识

2025-05-13 10:28:00 +08:00

dobot_nova5.py

中间层力控开发初步完成，待测试

2025-05-12 17:54:59 +08:00

DobotDemo.py

底层控制接口基本完成，部分功能待力控层完成后测试

2025-04-28 18:11:35 +08:00

force_sensor.py

中间层力控开发初步完成，待测试

2025-05-12 17:54:59 +08:00

main_UI.py

底层控制接口基本完成，部分功能待力控层完成后测试

2025-04-28 18:11:35 +08:00

main.py

底层控制接口基本完成，部分功能待力控层完成后测试

2025-04-28 18:11:35 +08:00

remote_cam.py

底层控制接口基本完成，部分功能待力控层完成后测试

2025-04-28 18:11:35 +08:00

servoj_8ms.py

添加了部分异常处理，验证了底层的伺服运动频率

2025-05-09 18:56:50 +08:00

ui.py

底层控制接口基本完成，部分功能待力控层完成后测试

2025-04-28 18:11:35 +08:00