Ziwei.He cde3cdb5f6 更新一些小细节，底层碰撞检测阈值已修改

2025-05-30 10:32:00 +08:00

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aucpuncture2point

Add .gitignore and remove .pyc files from tracking

2025-05-29 22:16:01 +08:00

MassageControl

更新一些小细节，底层碰撞检测阈值已修改

2025-05-30 10:32:00 +08:00

tools

Add .gitignore and remove .pyc files from tracking

2025-05-29 22:16:01 +08:00

controller.service

视觉标定完成

2025-05-29 16:47:49 +08:00

Massage.py

解决点云投影与姿态欧拉角的转换关系

2025-05-27 17:38:55 +08:00

massage.service

解决点云投影与姿态欧拉角的转换关系

2025-05-27 17:38:55 +08:00

test_manual.py

视觉标定完成

2025-05-29 16:47:49 +08:00