ziwei.he ce34b3a273 增加了关节角度和米为单位的一些接口

2025-05-26 13:49:35 +08:00

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力控部分开发完成，后续调整底层数学单位后，可开发上层

2025-05-19 10:42:57 +08:00

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底层控制接口基本完成，部分功能待力控层完成后测试

2025-04-28 18:11:35 +08:00

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底层控制接口基本完成，部分功能待力控层完成后测试

2025-04-28 18:11:35 +08:00

dobot_api.py

力控调试第一阶段结束，需要针对越疆底层进行消息队列/验证的开发

2025-05-15 16:39:33 +08:00

dobot_nova5.py

增加了关节角度和米为单位的一些接口

2025-05-26 13:49:35 +08:00

DobotDemo.py

底层控制接口基本完成，部分功能待力控层完成后测试

2025-04-28 18:11:35 +08:00

force_sensor.py

力控部分开发完成，后续调整底层数学单位后，可开发上层

2025-05-19 10:42:57 +08:00

main_UI.py

底层控制接口基本完成，部分功能待力控层完成后测试

2025-04-28 18:11:35 +08:00

main.py

底层控制接口基本完成，部分功能待力控层完成后测试

2025-04-28 18:11:35 +08:00

remote_cam.py

底层控制接口基本完成，部分功能待力控层完成后测试

2025-04-28 18:11:35 +08:00

servoj_8ms.py

添加了部分异常处理，验证了底层的伺服运动频率

2025-05-09 18:56:50 +08:00

ui.py

底层控制接口基本完成，部分功能待力控层完成后测试

2025-04-28 18:11:35 +08:00