swayneleong fedaab298d 增加RunPoint_P_inPose_M_RAD用于set_position

2025-05-30 11:18:27 +08:00

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底层控制接口基本完成，部分功能待力控层完成后测试

2025-04-28 18:11:35 +08:00

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底层控制接口基本完成，部分功能待力控层完成后测试

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app.log

定点伺服导纳调试，优化部分代码

2025-05-21 16:43:45 +08:00

dobot_api.py

更新欧拉角转换

2025-05-30 11:10:14 +08:00

dobot_message.py

增加修饰

2025-05-29 19:34:00 +08:00

dobot_nova5.py

增加RunPoint_P_inPose_M_RAD用于set_position

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DobotDemo.py

底层控制接口基本完成，部分功能待力控层完成后测试

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force_sensor_tcp.py

定点伺服导纳调试，优化部分代码

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force_sensor.py

update

2025-05-28 10:09:15 +08:00

main_UI.py

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main.py

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remote_cam.py

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servoj_8ms.py

定点伺服导纳调试，优化部分代码

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test.py

更新欧拉角转换

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ui.py

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