Ziwei.He
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d2f05d0169
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暂存修改
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2025-05-28 21:13:54 +08:00 |
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Ziwei.He
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b96c979023
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Merge branch 'main' of https://git.robotstorm.tech/DevelopmentTeam/MassageRobot_Dobot into main
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2025-05-27 19:00:21 +08:00 |
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Ziwei.He
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c6d1f9a915
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debug+新增两个获取位姿的接口(Flange&Tool)
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2025-05-27 18:58:08 +08:00 |
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swayneleong
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1967009793
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初次加入
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2025-05-27 15:46:31 +08:00 |
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Ziwei.He
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ea6acf905e
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位置控制
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2025-05-27 09:17:24 +08:00 |
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Ziwei.He
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1d26d00175
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添加手眼标定程序
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2025-05-26 17:10:13 +08:00 |
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ziwei.he
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ce34b3a273
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增加了关节角度和米为单位的一些接口
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2025-05-26 13:49:35 +08:00 |
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Ziwei.He
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b1322495b0
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力控部分开发完成，后续调整底层数学单位后，可开发上层
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2025-05-19 10:42:57 +08:00 |
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Ziwei.He
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2064831435
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力控调试第一阶段结束，需要针对越疆底层进行消息队列/验证的开发
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2025-05-15 16:39:33 +08:00 |
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ziwei.he
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2dfb5f8447
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力控中间层适配新的底层接口，开发中
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2025-05-09 14:03:24 +08:00 |
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