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Author	SHA1	Message	Date
Ziwei.He	1d26d00175	添加手眼标定程序	2025-05-26 17:10:13 +08:00
Ziwei.He	80f0074e9a	定点伺服导纳调试，优化部分代码	2025-05-21 16:43:45 +08:00
Ziwei.He	b1322495b0	力控部分开发完成，后续调整底层数学单位后，可开发上层	2025-05-19 10:42:57 +08:00
Ziwei.He	2064831435	力控调试第一阶段结束，需要针对越疆底层进行消息队列/验证的开发	2025-05-15 16:39:33 +08:00
Ziwei.He	54a6733861	ServoJ伺服接口改进完成	2025-05-12 09:49:26 +08:00
Ziwei.He	286b606f5a	添加了部分异常处理，验证了底层的伺服运动频率	2025-05-09 18:56:50 +08:00
ziwei.he	f56944f573	底层控制接口基本完成，部分功能待力控层完成后测试	2025-04-28 18:11:35 +08:00