Ziwei.He
|
8000d3f14e
|
update
|
2025-05-28 10:09:15 +08:00 |
|
Ziwei.He
|
ea6acf905e
|
位置控制
|
2025-05-27 09:17:24 +08:00 |
|
Ziwei.He
|
1d26d00175
|
添加手眼标定程序
|
2025-05-26 17:10:13 +08:00 |
|
Ziwei.He
|
80f0074e9a
|
定点伺服导纳调试，优化部分代码
|
2025-05-21 16:43:45 +08:00 |
|
Ziwei.He
|
b1322495b0
|
力控部分开发完成，后续调整底层数学单位后，可开发上层
|
2025-05-19 10:42:57 +08:00 |
|
Ziwei.He
|
2064831435
|
力控调试第一阶段结束，需要针对越疆底层进行消息队列/验证的开发
|
2025-05-15 16:39:33 +08:00 |
|
Ziwei.He
|
54a6733861
|
ServoJ伺服接口改进完成
|
2025-05-12 09:49:26 +08:00 |
|
Ziwei.He
|
286b606f5a
|
添加了部分异常处理，验证了底层的伺服运动频率
|
2025-05-09 18:56:50 +08:00 |
|
ziwei.he
|
f56944f573
|
底层控制接口基本完成，部分功能待力控层完成后测试
|
2025-04-28 18:11:35 +08:00 |
|