LiangShiyun
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93bff48747
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xiugai yidui
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2025-06-14 00:20:57 +08:00 |
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LiangShiyun
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3981c448c4
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stash
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2025-06-03 21:22:04 +08:00 |
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LiangShiyun
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5dcb63a51e
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add off pos
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2025-05-30 16:31:37 +08:00 |
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Ziwei.He
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8000d3f14e
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update
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2025-05-28 10:09:15 +08:00 |
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swayneleong
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82480f4a7b
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解决点云投影与姿态欧拉角的转换关系
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2025-05-27 17:38:55 +08:00 |
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Ziwei.He
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80f0074e9a
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定点伺服导纳调试，优化部分代码
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2025-05-21 16:43:45 +08:00 |
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Ziwei.He
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b1322495b0
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力控部分开发完成，后续调整底层数学单位后，可开发上层
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2025-05-19 10:42:57 +08:00 |
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Ziwei.He
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2064831435
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力控调试第一阶段结束，需要针对越疆底层进行消息队列/验证的开发
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2025-05-15 16:39:33 +08:00 |
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ziwei.he
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4bf67089fe
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中间层力控开发初步完成，待测试
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2025-05-12 17:54:59 +08:00 |
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ziwei.he
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f56944f573
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底层控制接口基本完成，部分功能待力控层完成后测试
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2025-04-28 18:11:35 +08:00 |
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