swayneleong
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b172aef382
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仿照加入其他控制器
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2025-05-27 20:35:27 +08:00 |
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Ziwei.He
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c6d1f9a915
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debug+新增两个获取位姿的接口(Flange&Tool)
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2025-05-27 18:58:08 +08:00 |
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ziwei.he
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9ce868092f
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需测试：轨迹导纳控制，增加轨迹生成器工具
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2025-05-27 15:09:58 +08:00 |
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Ziwei.He
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ea6acf905e
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位置控制
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2025-05-27 09:17:24 +08:00 |
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Ziwei.He
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1d26d00175
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添加手眼标定程序
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2025-05-26 17:10:13 +08:00 |
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Ziwei.He
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e1583b1756
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优化STEP算法，降低CPU使用率
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2025-05-26 13:38:58 +08:00 |
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Swayne
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3b37aedae2
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单周期对取逆进行特殊处理，降低CPU使用率
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2025-05-25 20:14:23 +08:00 |
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Ziwei.He
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80f0074e9a
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定点伺服导纳调试，优化部分代码
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2025-05-21 16:43:45 +08:00 |
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Ziwei.He
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b1322495b0
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力控部分开发完成，后续调整底层数学单位后，可开发上层
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2025-05-19 10:42:57 +08:00 |
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Ziwei.He
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2064831435
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力控调试第一阶段结束，需要针对越疆底层进行消息队列/验证的开发
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2025-05-15 16:39:33 +08:00 |
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ziwei.he
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4bf67089fe
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中间层力控开发初步完成，待测试
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2025-05-12 17:54:59 +08:00 |
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ziwei.he
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2dfb5f8447
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力控中间层适配新的底层接口，开发中
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2025-05-09 14:03:24 +08:00 |
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