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Author	SHA1	Message	Date
ziwei.he	c42a4000ab	力传感器，末端参数辨识	2025-05-13 10:28:00 +08:00
ziwei.he	4bf67089fe	中间层力控开发初步完成，待测试	2025-05-12 17:54:59 +08:00
ziwei.he	333aa7a56a	微调了现有其他接口，将伺服改为只发，不需要接受返回数据	2025-05-12 10:30:34 +08:00
Ziwei.He	54a6733861	ServoJ伺服接口改进完成	2025-05-12 09:49:26 +08:00
Ziwei.He	286b606f5a	添加了部分异常处理，验证了底层的伺服运动频率	2025-05-09 18:56:50 +08:00
ziwei.he	2dfb5f8447	力控中间层适配新的底层接口，开发中	2025-05-09 14:03:24 +08:00
ziwei.he	f56944f573	底层控制接口基本完成，部分功能待力控层完成后测试	2025-04-28 18:11:35 +08:00