Ziwei.He
|
d2f05d0169
|
暂存修改
|
2025-05-28 21:13:54 +08:00 |
|
Ziwei.He
|
8000d3f14e
|
update
|
2025-05-28 10:09:15 +08:00 |
|
swayneleong
|
82480f4a7b
|
解决点云投影与姿态欧拉角的转换关系
|
2025-05-27 17:38:55 +08:00 |
|
Ziwei.He
|
80f0074e9a
|
定点伺服导纳调试，优化部分代码
|
2025-05-21 16:43:45 +08:00 |
|
Ziwei.He
|
b1322495b0
|
力控部分开发完成，后续调整底层数学单位后，可开发上层
|
2025-05-19 10:42:57 +08:00 |
|
Ziwei.He
|
2064831435
|
力控调试第一阶段结束，需要针对越疆底层进行消息队列/验证的开发
|
2025-05-15 16:39:33 +08:00 |
|
ziwei.he
|
4bf67089fe
|
中间层力控开发初步完成，待测试
|
2025-05-12 17:54:59 +08:00 |
|
ziwei.he
|
f56944f573
|
底层控制接口基本完成，部分功能待力控层完成后测试
|
2025-04-28 18:11:35 +08:00 |
|