Ziwei.He 2064831435 力控调试第一阶段结束，需要针对越疆底层进行消息队列/验证的开发

2025-05-15 16:39:33 +08:00

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力控调试第一阶段结束，需要针对越疆底层进行消息队列/验证的开发

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底层控制接口基本完成，部分功能待力控层完成后测试

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底层控制接口基本完成，部分功能待力控层完成后测试

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dobot_api.py

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dobot_nova5.py

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DobotDemo.py

底层控制接口基本完成，部分功能待力控层完成后测试

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force_sensor.py

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main_UI.py

底层控制接口基本完成，部分功能待力控层完成后测试

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main.py

底层控制接口基本完成，部分功能待力控层完成后测试

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remote_cam.py

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servoj_8ms.py

添加了部分异常处理，验证了底层的伺服运动频率

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ui.py

底层控制接口基本完成，部分功能待力控层完成后测试

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