Ziwei.He
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2064831435
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力控调试第一阶段结束，需要针对越疆底层进行消息队列/验证的开发
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2025-05-15 16:39:33 +08:00 |
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ziwei.he
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c42a4000ab
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力传感器，末端参数辨识
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2025-05-13 10:28:00 +08:00 |
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ziwei.he
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4bf67089fe
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中间层力控开发初步完成，待测试
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2025-05-12 17:54:59 +08:00 |
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ziwei.he
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333aa7a56a
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微调了现有其他接口，将伺服改为只发，不需要接受返回数据
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2025-05-12 10:30:34 +08:00 |
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Ziwei.He
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54a6733861
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ServoJ伺服接口改进完成
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2025-05-12 09:49:26 +08:00 |
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Ziwei.He
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286b606f5a
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添加了部分异常处理，验证了底层的伺服运动频率
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2025-05-09 18:56:50 +08:00 |
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ziwei.he
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2dfb5f8447
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力控中间层适配新的底层接口，开发中
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2025-05-09 14:03:24 +08:00 |
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ziwei.he
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f56944f573
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底层控制接口基本完成，部分功能待力控层完成后测试
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2025-04-28 18:11:35 +08:00 |
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