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## RS-LL-X1理療ロボット
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## 設定説明
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<img src="../static/images/md_help/RS-LL-X1.png" alt="RS-LL-X1" style="max-width: 100%; margin-bottom: 10px;" />
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| ①RGB-D深度カメラ | ②高精度力センサー | ③クイックリリース治療ボタンK001 | ④熱射波治療器R001 |
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| ⑤緊急停止ボタン1 | ⑥緊急停止ボタン2 | ⑦電源ボタン / インジケーター | ⑧汎用シリアルインターフェース |
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| ⑨USB全方向マイクスピーカー | ⑩状態インジケーター | ⑪プラスチック製の医療用双輪キャスター | ⑫多機能コントロールパネル |
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## インストール手順
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<img src="../static/images/md_help/install_jp.jpeg" alt="install" class="custom-image">
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- 推奨ベッドの高さ65cm
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- ベッドとロボットの間隔は約10cm（一拳の距離）
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- 頸椎はロボットの下に維持してください
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## 操作手順
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### 1. マシンの起動
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1. 緊急停止ボタンが引き上げられていることを確認します。
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2. 電源ボタン / インジケーターを3秒間長押ししてから2秒待ち、もう一度短く押すと、緑色のライトが点滅し、起動中を示します。緑色が常時点灯すると起動が完了です。赤色が常時点灯している場合は、緊急停止ボタンを安全に解除してください。
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3. タブレットとロボットが同じWiFi環境にあることを確認します。
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4. StormXアプリを開きます。
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5. 制御したいデバイス（ip-LL-X-jsfb-XXXXXX、xxxxxxはデバイスシリアル番号）を選択します。
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<div align="center">
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<img src="../static/images/md_help/devices.png" alt="RS-LL-X1" width="400px" style="max-width: 100%; margin-bottom: 10px;" />
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</div>
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6. デバイスが正常に選択されたら、「健康治療」をクリックしてコントロールパネルに入ります。
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7. マニピュレーターを接続します：コントロールパネル右上の「未接続」をクリックし、指示に従って「確認」をクリックします。
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<div align="center">
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<img src="../static/images/md_help/connect_opertion_jp.png" alt="RS-LL-X1" width="1000px" style="max-width: 100%; margin-bottom: 10px;" />
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</div>
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<div align="center">
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<img src="../static/images/md_help/connect_status_jp.png" alt="RS-LL-X1" width="770px" style="max-width: 100%; margin-bottom: 10px;" />
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</div>
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注意：接続する前にマッサージヘッドを外し、接続完了後に再装着してください。
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<img src="../static/images/md_help/take_header_jp.png" alt="RS-LL-X1" width="480px" style="max-width: 100%; margin-bottom: 10px;" />
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</div>
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### 2. オーディオの起動
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1. 汎用シリアルインターフェースのケーブルを抜き、再挿入します。
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注意：音声チャットを開始する前に、ウェイクアップワード「YoYo」を使用して起動します。起動成功後はコントロールまたは日常の会話が可能です。
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### 3. インターフェース操作
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<div align="center">
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<img src="../static/images/md_help/UI_jp.png" alt="RS-LL-X1" width="400px" style="max-width: 100%; margin-bottom: 10px;" />
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</div>
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1. コースを選択します。基本リラックスは1回のコース、深い緩和は2回、深層修復は3回です。
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2. 「マッサージを開始」をクリックします（音声でも開始できます）。
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3. 適切な力、温度、モードを調整します。
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注意：音声でマッサージを開始するには、事前に起動が必要です。
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## 安全に関する注意事項
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- 機械は水源から離れた場所で使用してください。
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