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2025-05-27 15:46:31 +08:00

2.9 KiB
Executable File

RS-LL-X1理疗机器人

配置说明

RS-LL-X1
①RGB-D深度摄像头 ②高精度力传感器 ③快拆式理疗仪按键K001 ④热射频理疗仪R001
⑤快速急停按钮1 ⑥快速急停按钮2 ⑦电源按键 / 指示灯 ⑧通用串联接口
⑨USB全向麦克风音响 ⑩状态响应灯 ⑪全塑医用双轮单刹 ⑫多功能控制面板

安装说明

install
  • 床高推荐65cm

  • 床与机器人间距约10cm(一拳左右距离)

  • 颈椎保持在机器人下方

操作步骤

1.启动机器

  1. 确认快速急停按钮是否拉起

  2. 长按电源按键 / 指示灯三秒后等待两秒,短按一次,绿灯闪烁为开机进行中状态、绿灯常亮开机状态、红灯常亮时请确保安全后开启快速急停按钮。

  3. 确保平板与机器人在同一个wifi环境

  4. 打开StormX软件

  5. 选择需要控制的机器(ip-LL-X-jsfb-XXXXXX,xxxxx为机器序列号)

    RS-LL-X1
  6. 选择设备成功后点击"健康理疗"进入控制面板

  7. 连接机械臂:点击控制面板右上角"未连接",按指引点击确定。

    RS-LL-X1
    RS-LL-X1
    注意:点击连接前先取下按摩头,连接成功后重新装回
    
    RS-LL-X1

2.启动音频

  1. 拔下通用串联接口连接线,重新插入。

    注意:语音聊天需要先进行唤醒,唤醒成功后可执行控制或者日常聊天,唤醒词语为"小悠小悠"
    

3.界面控制

RS-LL-X1
  1. 选择疗程,其中基础放松为一个疗程、深入舒缓为两个疗程、深层修复为三个疗程

  2. 点击开始按摩(可语音开始)

  3. 调节合适的力度、温度、档位

    注意:语音开始按摩需先进行唤醒
    

安全事项

  • 机器应在远离水源处使用