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# RS-LL-X1理疗机器人
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## 配置说明
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<img src="../static/images/md_help/RS-LL-X1.png" alt="RS-LL-X1" style="max-width: 100%; margin-bottom: 10px;" />
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| ①RGB-D深度摄像头 | ②高精度力传感器 | ③快拆式理疗仪按键K001 | ④热射频理疗仪R001 |
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| ⑤快速急停按钮1 | ⑥快速急停按钮2 | ⑦电源按键 / 指示灯 | ⑧通用串联接口 |
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| ⑨USB全向麦克风音响 | ⑩状态响应灯 | ⑪全塑医用双轮单刹 | ⑫多功能控制面板 |
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## 安装说明
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<img src="../static/images/md_help/install.jpeg" alt="install" class="custom-image">
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- 床高推荐65cm
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- 床与机器人间距约10cm(一拳左右距离)
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- 颈椎保持在机器人下方
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## 操作步骤
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### 1.启动机器
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1. 确认快速急停按钮是否拉起
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2. 长按电源按键 / 指示灯三秒后等待两秒，短按一次，绿灯闪烁为开机进行中状态、绿灯常亮开机状态、红灯常亮时请确保安全后开启快速急停按钮。
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3. 确保平板与机器人在同一个wifi环境
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4. 打开StormX软件
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5. 选择需要控制的机器(ip-LL-X-jsfb-XXXXXX,xxxxx为机器序列号)
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<div align="center">
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<img src="../static/images/md_help/devices.png" alt="RS-LL-X1" width="400px" style="max-width: 100%; margin-bottom: 10px;" />
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</div>
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6. 选择设备成功后点击"健康理疗"进入控制面板
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7. 连接机械臂：点击控制面板右上角"未连接"，按指引点击确定。
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<div align="center">
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<img src="../static/images/md_help/connect_opertion.png" alt="RS-LL-X1" width="1000px" style="max-width: 100%; margin-bottom: 10px;" />
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</div>
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<div align="center">
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<img src="../static/images/md_help/connect_status.png" alt="RS-LL-X1" width="770px" style="max-width: 100%; margin-bottom: 10px;" />
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</div>
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注意：点击连接前先取下按摩头，连接成功后重新装回
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<div align="center">
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<img src="../static/images/md_help/take_header.png" alt="RS-LL-X1" width="480px" style="max-width: 100%; margin-bottom: 10px;" />
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</div>
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### 2.启动音频
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1. 拔下通用串联接口连接线，重新插入。
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注意：语音聊天需要先进行唤醒，唤醒成功后可执行控制或者日常聊天，唤醒词语为"小悠小悠"
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### 3.界面控制
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<div align="center">
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<img src="../static/images/md_help/UI.png" alt="RS-LL-X1" width="400px" style="max-width: 100%; margin-bottom: 10px;" />
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</div>
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1. 选择疗程，其中基础放松为一个疗程、深入舒缓为两个疗程、深层修复为三个疗程
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2. 点击开始按摩(可语音开始)
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3. 调节合适的力度、温度、档位
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注意：语音开始按摩需先进行唤醒
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## 安全事项
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- 机器应在远离水源处使用 |