forked from EmbeddedTeam/app_photomagnetic
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# 串口通信协议设计文档
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- **帧结构**：`[起始标志：16bit][数据指令类型][数据字节数：8bit][数据][CRC]`
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- CRC从[数据指令类型]到[数据]结束
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- 温度：0x00指令
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- 主板请求：0x[7ee7][00][00][crc16]
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- 小板回：0x[7ee7][00][02][2411][crc16]
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- 主板请求时，小板回复温度
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- id：0x01指令
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- 主板发 0x[7ee7][01][00][crc16]
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- 小板发 0x[7ee7][01][03][989680][crc16]
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- 主板请求时，小板回复id
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- 小板在系统上电时，主动发一次id
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- 运行状态：0x02指令
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- 主板发 0x[7ee7][02][01][状态值][crc16]
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- 主板在运行状态变化时，主动向小板上报状态
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- 状态值定义：
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- 0x00：待机中
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- 0x01：运行中
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- 0x02：暂停中
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- 0x03：故障中
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```mermaid
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sequenceDiagram
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participant S as 小板 (传感器)
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participant M as 主板 (控制板)
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Note over S: 系统上电
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S ->> M: 【主动】发送 ID 信息 (0x01 指令帧)
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Note over S, M: 周期性温度上报 (每 20ms 一次)
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loop 每 20ms
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S ->> M: 【主动】发送温度数据帧 (0x00 指令)
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end
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Note over M, S: CRC 校验范围：从帧第 3 字节开始至 CRC 前
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Note over M: 主板运行状态变化
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M ->> S: 【主动】发送运行状态 (0x02 指令帧)
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opt 主板查询
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M ->> S: 请求 ID 信息 (0x01 指令帧)
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S -->> M: 回复 ID 序列号
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M ->> S: 请求 温度 信息 (0x00 指令帧)
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S -->> M: 回复 温度 数据
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end
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```
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