Ziwei.He
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bffc3841ab
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视觉标定完成
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2025-05-29 16:47:49 +08:00 |
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Ziwei.He
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d2f05d0169
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暂存修改
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2025-05-28 21:13:54 +08:00 |
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Ziwei.He
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8000d3f14e
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update
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2025-05-28 10:09:15 +08:00 |
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Ziwei.He
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ea6acf905e
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位置控制
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2025-05-27 09:17:24 +08:00 |
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Ziwei.He
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1d26d00175
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添加手眼标定程序
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2025-05-26 17:10:13 +08:00 |
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Ziwei.He
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80f0074e9a
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定点伺服导纳调试，优化部分代码
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2025-05-21 16:43:45 +08:00 |
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Ziwei.He
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b1322495b0
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力控部分开发完成，后续调整底层数学单位后，可开发上层
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2025-05-19 10:42:57 +08:00 |
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Ziwei.He
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2064831435
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力控调试第一阶段结束，需要针对越疆底层进行消息队列/验证的开发
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2025-05-15 16:39:33 +08:00 |
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Ziwei.He
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54a6733861
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ServoJ伺服接口改进完成
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2025-05-12 09:49:26 +08:00 |
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Ziwei.He
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286b606f5a
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添加了部分异常处理，验证了底层的伺服运动频率
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2025-05-09 18:56:50 +08:00 |
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ziwei.he
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f56944f573
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底层控制接口基本完成，部分功能待力控层完成后测试
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2025-04-28 18:11:35 +08:00 |
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